而在机器人领域里以仿人力控技术著称的非夕科技，选择了“并联机器人”作为旗下全新的产品线（非夕科技***于2023年初发布全新自适应并联机器人玄晖Moonlight），并于近日再次宣布玄晖机器人的批量开售。
此“玄晖”，是否为彼“并联”，让我们一探究竟。
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▍核心技术揭秘
基于非夕一直以来的技术积累和优势，玄晖的核心特点正在于，它结合了并联式架构和先进力控二者的技术优势，非夕科技CEO王世全曾提到，自适应并联机器人的想法来源于非夕对自动化场景不断探索的过程和理解。他们发现，“在一些工艺场景中，客户对机器人的自由度要求较低，但对力控要求较高”，一旦采用了并联结构，又能让机器人解决方案的性价比显著提升，而这，正是玄晖诞生的初衷。
采用并联式架构、只专注于平移运动的几个自由度，带来的好处是显而易见的：
一来是速度优势。虽然为了保证优越的力控能力，玄晖没有将并联结构的高速优势发挥到***，但与串联式机器人相比，它的工作节拍和整体效率都有大幅度提升，能够满足高速作业的需求。
二来是刚度优势。市场上大多数的并联机器人的刚性表现都不突出，实际上，高刚性的结构能够保证较高的位置精度和力控精度，让自动化工艺的实现效果更优。
融合了先进的力传感和力控技术，玄晖具备1kHz的力控响应频率，并且能达到0.5N的力控跟踪精度，在作业时能够发挥出**的实时力反馈、稳定的末端力输出和优越的抗干扰能力。
本文摘自：网络 日期：2024-09-18
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